ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 220

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del amortiguador del eje 2
Continuación
Equipo, etc.
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Retirada del amortiguador
Utilice este procedimiento para retirar el amortiguador.
1
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Montaje del amortiguador
Utilice este procedimiento para montar el amortiguador.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Mueva el robot hasta una posición que per-
mita un acceso idóneo al tornillo de fijación
del amortiguador.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Para retirar el amortiguador, desatornille el
tornillo de fijación y la arandela.
Acción
Mueva el robot hasta una posición que per-
mita un acceso idóneo al tornillo de fijación
del amortiguador.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Fije el amortiguador con el tornillo de fijación
y la arandela.
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Ref.
Nota
Nota
M6x60 calidad 8.8-A2F
Nota
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H