ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 293

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva!
Monte el motor del eje 3. ¡Engrane con cuida-
do el piñón y el engranaje!
Monte el arnés de cables.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
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4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Consulte
Consulte
del arnés de cables en la página
Consulte
fugas en la página
Consulte
bio de aceite de la caja reductora del eje
3 en la página
La calibración se describe en un manual
de calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
bración en la página
El primer
27.
4 Reparación
Continuación
en la página ?.
Sustitución del extremo superior
179.
Realización de una prueba de
152.
ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cam-
135.
Información de cali-
295.
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