ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 232

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la base
Continuación
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232
Acción
Asegure el peso del robot con eslingas redon-
das y elévelo con cuidado hasta los palés.
Vuelva a montar el robot desde la base con
sus pernos.
Monte el arnés de cables en el bastidor y la
base.
Monte la cubierta de la base con sus tornillos
de fijación.
¡Realice una prueba de fugas!
Llene el aceite de la caja reductora del eje 1.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
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Nota
Consulte
del arnés de cables en la página 159
Consulte
fugas en la página
Consulte
reductora del eje 1 en la página
La calibración se describe en un manual
de calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
bración en la página
El primer
27.
Sustitución del extremo inferior
Realización de una prueba de
152.
Llenado del aceite de la caja
130.
Información de cali-
295.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H