Índice - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

Índice
A
accesorio de elevación, 315
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 123
eliminación, 306
tipo de aceite, 123
acero
eliminación, 306
actualizar los cuentarrevoluciones, 300
adhesivos
robot, 41
altura
instalación en altura, 24
aluminio
eliminación, 306
Ambientes fríos, 88
amortiguador, eje 2
referencia de repuesto, 219
amortiguador, eje 3
referencia de repuesto, 222
amortiguador del eje 2
sustituir, 219
amortiguador del eje 3
sustituir, 222
arrancar el robot en ambientes fríos, 88
B
barrera de seguridad, 18
base
configuración de orificios, 70
pulsadores de liberación de frenos, 68
requisitos, 58
batería
reemplazar, intervalo, 92
sustituir, 144
batería de la tarjeta de medida serie
extensión de la vida útil, 144
sustituir, 144
baterías
eliminación, 306
manejo, 36
brazo inferior
referencia de repuesto, 208
sustituir, 208
C
cableado, robot, 86
cableado entre el robot y el controlador, 86
cajas reductoras
ubicación, 124
calendario de mantenimiento, 91
calibración
aproximada, 300
cuándo realizar la calibración, 295
tipo estándar, 296
calibrar
aproximadamente, 300
cambio de aceite
eje 1, 126
eje 2, 131
eje 3, 135
riesgos para la seguridad, 37
candado para armario, 24, 30
cargas en la base, 57
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
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clases de protección, 59
cobre
eliminación, 306
condiciones de almacenamiento, 59
condiciones de funcionamiento, 59
conectar el robot y el controlador, cableado, 86
conexión
dispositivos de seguridad externos, 25
configuración de orificios
base, 70
cubiertas VK, referencia de repuesto
brazo inferior, central, 208
brazo inferior, inferior, 208
cuentarrevoluciones
actualizar, 300
almacenar en FlexPendant, 301
D
daños en el tope mecánico adicional, 117
desactivación de baterías
rutina de servicio, 144
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 32
dimensiones
robot, 79
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 29
dispositivos de seguridad externos, 25
E
elevación
accesorio, 67
elevar, robot, 65
encaramarse al robot, 24
equipo de protección, 25
equipos, robot, 79
equipos adicionales, 79
escalas de calibración, 297
escalas del robot, 297
ESD
eliminación de daños, 32
estabilidad, 64
evaluación de peligros y riesgos, 18
extinción del fuego, 21
extintor de dióxido de carbono, 21
F
figuras
base, configuración de orificios, 70
fuente de alimentación al conector R1.MP, 69
pulsadores de liberación de frenos, 68
fijar, robot, 70
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 301
MoveAbsJ, instrucción, 304
mover a la posición de calibración, 304
frenos
comprobación del funcionamiento, 35
frenos, liberar
fuente de alimentación externa al conector
R1.MP, 69
manualmente, 68
G
girar
accesorio, 67
goma
eliminación, 306
Índice
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