ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 161

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
4.3.1 Sustitución del extremo inferior del arnés de cables
Acción
Retire la cubierta de la carca-
sa del brazo.
Desconecte todos los conec-
tores del interior de la carca-
sa del brazo.
Nota
Haga una nota de cómo es-
tán colocados los cables en
la abrazadera.
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Nota
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4 Reparación
Continuación
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