ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 238

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la unidad de medida serie
Continuación
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Montaje de la unidad de medida serie
Utilice este procedimiento para montar la unidad de medida serie.
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Acción
Desconecte todos los demás conectores de
las unidades de medida serie y de pulsado-
res.
Desenrosque las dos tuercas que sujetan la
protección de los pulsadores.
Desenrosque las tuercas (4 unidades) de la
placa de la unidad SMB y retírela.
Gire la placa con la unidad SMB montada y
desatornille los tornillos de fijación que suje-
tan la unidad SMB, retirando ésta a continua-
ción.
Acción
Monte la SMB en la placa con sus tornillos
de fijación (3 unidades).
Sujete la SMB en la placa, usando sus torni-
llos de fijación (4 unidades).
Monte la unidad de pulsadores con sus
tuercas (2 unidades).
Vuelva a conectar todos los conectores.
Asegúrese de que el retenedor del conector
de cable de la batería R2.G encaje en su sitio
durante la recolocación.
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Nota
Nota
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Asegúrese de que la unidad esté situada
en la posición más perpendicular posible.
De lo contrario, los pulsadores pueden
quedar atascados.
Se muestra en la figura Disposición de la
unidad de medida serie en la página
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
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