ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 118

3 Mantenimiento
3.3.10 Inspección de los topes mecánicos adicionales
Continuación
xx1100000469
A
B
Equipo necesario
Equipo
Topes mecánicos adicionales
Conjunto de herramientas
estándar
Inspección de los topes mecánicos
Utilice este procedimiento para inspeccionar los topes mecánicos adicionales de
los ejes 3 y 4.
1
Continúa en la página siguiente
118
Chapa
Tope mecánico adicional del eje 4 (soldadura en la chapa)
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
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Repuesto nº
Consulte Repuestos en la pá-
gina 319.
-
Nota
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 316.
Nota
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H