ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 99

Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 2
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 2. Los robots suspendidos deben desmontarse y asegurarse en pie al suelo
para la inspección.
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
3.3.2 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 2
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sec-
ción Riesgos para la seguridad durante el
trabajo con los lubricantes de la caja reduc-
tora (aceite o grasa) en la página
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso.
Abra con cuidado el tapón de aceite para
dejar salir el exceso de presión.
Si el robot está suspendido, sujételo desde
su posición suspendida y bájelo para ase-
gurarlo al suelo.
A continuación, abra el tapón de inspección
de aceite.
Mida el nivel de aceite a través del orificio
del tapón de aceite.
Nivel de aceite necesario:
• 23 mm ± 3 mm desde el borde infe-
rior del orificio del tapón del aceite.
Añada aceite si es necesario.
Monte el tapón de aceite.
Nota
Antes de montar el tapón de aceite en la
caja reductora, sustituya siempre la arande-
la de retén del tapón de aceite por una
nueva. Si no lo hiciera así, existiría riesgo
de fugas.
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Nota
37.
Consulte Elevación y giro de un robot
para montaje en posición suspendida en
la página 67.
Consulte Ubicación de la caja reductora
del eje 2 en la página
La forma de rellenar el aceite se describe
en la sección:
• Cambio de aceite de la caja reduc-
tora del eje 2 en la página 131
Par de apriete:
• 10 Nm
3 Mantenimiento
Continuación
98.
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