ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 292

4 Reparación
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
7
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Continúa en la página siguiente
292
Acción
Fije la caja reductora con sus tornillos de fija-
ción.
Retire los pasadores de guía y coloque los
dos tornillos de fijación restantes.
Monte de nuevo el brazo superior completo.
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Nota
xx1100000464
Par de apriete: 14 Nm.
M6x40 (16 unidades)
xx1100000463
Par de apriete: 14 Nm.
M6x40
Consulte Sustitución del brazo superior
completo, IRB 1520ID en la página
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
200.