ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 216

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB 1600ID
Continuación
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Acción
Aplique una cuerda o una sujeción similar al
arnés de cables y hágalo salir por el orificio
de la cubierta VK.
Monte con cuidado la muñeca (el motor del
eje 6 montado) en el tubo del brazo superior,
utilizando la cuerda para tirar del arnés de
cables de nuevo a través del orificio de la
cubierta VK.
Sujete la muñeca con sus tornillos de fijación
y sus arandelas.
Reconecte los conectores R4.FB6 y R4.MP6,
a través del orificio de la cubierta VK.
Fije el acoplamiento flexible con el tornillo
M5x16.
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Nota
xx0700000093
A: Cuerda
M8x35 8.8-A2F (3 unidades)
Par de apriete 24 Nm
Nota
Al reconectar los conectores R4.FB6 y
R4.MP6, asegúrese de presionar los co-
nectores hacia la muñeca lo más lejos
posible de la espiral de cable de los ejes
5-6, para evitar la acumulación de grasa
en el conector del resolver.
Par de apriete 6 Nm
xx1100000355
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H