ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 6

Contenido
2.5 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.6 Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
3.2.3 Vida útil esperada de los componentes .......................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección del nivel de aceite, caja reductora del eje 1 ...................................
3.3.2 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 2 ............................
3.3.3 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3 ............................
3.3.4 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4 ............................
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 5 ............................
3.3.6 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5-6 ....................
3.3.7 Inspección del arnés de cables ..................................................................
3.3.8 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.3.9 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1 ......................................
3.3.10 Inspección de los topes mecánicos adicionales ............................................
3.3.11 Inspección de los amortiguadores ..............................................................
3.4 Actividades de sustitución ..................................................................................
3.4.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.4.2 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 1 ............................................
3.4.3 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 2 ............................................
3.4.4 ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cambio de aceite de la caja reductora del eje 3 ..........
3.4.5 Cambio del aceite del eje 5 y las cajas reductoras de los ejes 5 y 6, IRB 1520ID ..
3.4.6 Sustitución de la batería ...........................................................................
3.5 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.5.1 Limpieza del IRB 1520 ..............................................................................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Realización de una prueba de fugas ...........................................................
4.2.2 Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.3 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.4 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.2.5 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. ...................................................................................
4.3 Manipulador completo ........................................................................................
4.3.1 Sustitución del extremo inferior del arnés de cables ......................................
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables .....................................
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo .................................................
4.4 Brazos superior e inferior ....................................................................................
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1520ID .....................................
4.4.2 Sustitución del brazo inferior completo ........................................................
4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB 1600ID ..........................................
4.4.4 Sustitución del amortiguador del eje 2 .........................................................
4.4.5 Sustitución del amortiguador del eje 3 .........................................................
4.4.6 Sustitución del tope mecánico del eje 3, IRB 1520ID ......................................
4.5 Bastidor y base .................................................................................................
4.5.1 Sustitución de la base ..............................................................................
4.5.2 Sustitución de la unidad de medida serie .....................................................
4.5.3 Sustitución de la unidad de pulsadores .......................................................
4.6 Motores ...........................................................................................................
4.6.1 Sustitución de los motores de los ejes 1 y 2 .................................................
4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 3 y 4 .................................................
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Manual del producto - IRB 1520
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