Sustitución Del Brazo Inferior Completo - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.2 Sustitución del brazo inferior completo
4.4.2 Sustitución del brazo inferior completo
Ubicación del brazo inferior
El brazo inferior está situado en el robot, en el lugar indicado en la figura.
xx1100000352
Equipo necesario
Equipo
Brazo inferior
Isopropanol
Líquido de bloqueo
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gina
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Repuestos en la pá-
319.
Manual del producto - IRB 1520
Nota
Se utiliza para limpiar las su-
perficies de acoplamiento.
Loctite 574
3HAC043435-005 Revisión: H