ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 265

Montaje de los motores de los ejes 3 y 4
Utilice este procedimiento para montar los motores de los ejes 3 y 4.
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Asegúrese de que el motor esté girado hacia
el lugar correcto, es decir, con la entrada de
cables posicionada de la forma mostrada en
las figuras.
Coloque el motor con cuidado en su posición
de montaje, asegurándose de que el piñón
del motor quede engranado adecuadamente
en el engranaje.
Sujete el motor con sus tornillos de fijación
y las arandelas planas.
Utilice una extensión de 300 mm para las
puntas de 3/8 pulgadas.
Vuelva a conectar los conectores.
Monte los cables al interior de la carcasa del
brazo.
¡Sólo se aplica al motor del eje 3!
¡Realice una prueba de fugas de la caja re-
ductora del eje 3!
¡Sólo se aplica al motor del eje 3!
Rellene la caja reductora del eje 3 con aceite.
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4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 3 y 4
Nota
xx1100000497
xx1100000498
Par de apriete del motor del eje 3: 8 Nm.
M6x25 (4 unidades)
Par de apriete del motor del eje 4: 10 Nm.
M6x20 (4 unidades)
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página
Consulte ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cam-
bio de aceite de la caja reductora del eje
3 en la página
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4 Reparación
Continuación
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135.
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