ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 272

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
A
B
C
D
E
F
Equipo necesario
Equipo
Motor
Conjunto de herramientas
estándar
Conjunto de herramientas
especiales
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Posición del robot
Sitúe el robot en la posición recomendada con el fin de facilitar la sustitución de
los motores.
Motor
Motor del eje 6
Drenaje de la caja reductora
En la tabla se especifica si es necesario drenar el aceite de las cajas reductoras.
Motor
Motor del eje 6
Continúa en la página siguiente
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Motor del eje 1
Motor del eje 2
Motor del eje 3
Motor del eje 4
Motor del eje 5
Motor del eje 6
Nota
Estas recomendaciones son válidas si se sigue el método indicado arriba para
posicionar el robot.
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Ref.
Consulte Repuestos en la pá-
gina 319.
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-
Posición
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
Acción
El drenaje no es necesario siempre y cuando
se siga el procedimiento recomendado para
la retirada.
Nota
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 316.
El contenido se define en la
sección Herramientas especia-
les en la página 317.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H