ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 128

3 Mantenimiento
3.4.2 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 1
Continuación
Drenaje de la caja reductora del eje 1
Utilice este procedimiento para drenar el aceite de la caja reductora. Los robots
suspendidos deben desmontarse y asegurarse en pie al suelo para el cambio de
aceite.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sec-
ción Riesgos para la seguridad durante el
trabajo con los lubricantes de la caja reduc-
tora (aceite o grasa) en la página
Retire la protección de pulsadores de la
base.
Retire el centrador de la unidad de pulsado-
res.
Retire la cubierta de la base.
Corte las bridas que sujetan la manguera
de drenaje de aceite en el interior de la base
del robot.
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Nota
37.
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H