ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 92

3 Mantenimiento
3.2.2 Programa de mantenimiento
Continuación
Actividad de manteni-
miento
Cambio
Cambio
Cambio
Cambio
Cambio
Cambio
Cambio
Regeneración
Sustitución
Sustitución
i
ii
iii La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando es
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Equipo
Aceite de la caja reductora
del eje 1
Aceite de la caja reductora
del eje 2
Aceite de la caja reductora
del eje 3
Aceite de la caja reductora
del eje 4
Aceite de la caja reductora
del eje 5
Aceite de la caja reductora
de los ejes 5-6
Aceite de la caja reductora
del eje 6
Robot
Batería del sistema de medi-
ción del tipo RMU101 o
RMU102 (contacto de batería
de 3 polos)
Batería del sistema de medi-
ción con contacto de batería
de 2 polos, por ejemplo
DSQC633A
Debe sustituirse si se detectan daños o fisuras o cuando se acerque el fin de su vida útil,
especificado en la sección Vida útil esperada de los componentes en la página
DTC = Contador de tiempo de funcionamiento. Indica el tiempo de funcionamiento del robot.
necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot
es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería.
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Intervalo
Primer cambio cuando el DTC
que:
• 6.000 horas
Segundo cambio cuando el DTC
indique:
• 24.000 horas
Cambios siguientes:
• Cada 24 000 horas.
Primer cambio cuando el DTC
que:
• 6.000 horas
Segundo cambio cuando el DTC
indique:
• 24.000 horas
Cambios siguientes:
• Cada 24 000 horas.
Primer cambio cuando el DTC
que:
• 6.000 horas
Segundo cambio cuando el DTC
indique:
• 24.000 horas
Cambios siguientes:
• Cada 24 000 horas.
No es necesario el cambio.
No es necesario el cambio.
Primer cambio cuando el DTC
que:
• 6.000 horas
Segundo cambio cuando el DTC
indique:
• 24.000 horas
Cambios siguientes:
• Cada 24 000 horas.
No es necesario el cambio.
Cada:
• 40 000 horas .
36 meses o alerta de poca carga en
iii
la batería
Alerta de carga de batería insuficien-
iv
te
94.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
ii
indi-
ii
ii
indi-
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indi-
ii
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indi-
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