ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 246

4 Reparación
4.5.3 Sustitución de la unidad de pulsadores
Continuación
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246
Acción
Fije la unidad de pulsadores a la unidad de
medida serie de la base del robot y sujétela
con las dos tuercas hexagonales.
Verifique que el cableado del robot está colo-
cado correctamente, de acuerdo con las fotos
o notas tomadas previamente.
¡AVISO!
Los cables apantallados no deben entrar en
contacto con la tarjeta de liberación de frenos
tras la instalación. Elimine todos los riesgos
de contacto entre los cables apantallados y
la tarjeta de liberación de frenos.
Compruebe la junta de la cubierta de la base.
Se debe sustituir si presenta daños.
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Nota
Par de apriete máximo: 5 Nm.
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H