ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 80

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
Orificios de fijación y dimensiones
Es posible montar cargas adicionales en la muñeca, la carcasa del brazo superior
y el brazo inferior. Los orificios de fijación se muestran en las figuras de esta
sección.
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Figure 2.2: Visión de conjunto de orificios de fijación y dimensiones
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H