ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 236

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la unidad de medida serie
Continuación
Equipo
Conjunto de herramientas
estándar
Diagrama de circuitos
Retirada de la unidad de medida serie
Utilice este procedimiento para retirar la unidad de medida serie.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire la protección de pulsadores de la base.
Retire el centrador de la unidad de pulsado-
res.
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Ref.
-
-
Nota
Debe retirar la protección de pulsadores
para garantizar un montaje correcto de
los pulsadores.
xx1100000314
xx0600002776
• B: Centrador
Nota
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 316.
Consulte el capítulo Diagrama
de circuitos en la página
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
321.