3 Mantenimiento
3.4.2 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 1
3.4.2 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 1
Ubicación de los tapones de aceite
La caja reductora del eje 1 se encuentra entre el bastidor y la base del robot.
En la figura se muestra el tapón del aceite.
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A
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Tapón de llenado de aceite
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H