ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 276

4 Reparación
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Equipo
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Retirada de la caja reductora del eje 1
Utilice este procedimiento para retirar la caja reductora del eje 1 de la base.
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Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
Drene la caja reductora.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
El robot IRB 1520 pesa 170 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Retire la base.
Nota
Las instrucciones a las que se hace referen-
cia acerca de cómo sustituir la base incluyen
la forma de situar el robot en la posición
idónea para facilitar la retirada de la base y
de la caja reductora del eje 1.
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Ref.
-
Nota
Consulte
ductora del eje 1 en la página
Consulte
gina 226.
Nota
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 316.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Cambio de aceite de la caja re-
126.
Sustitución de la base en la pá-
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H