ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 137

Drenaje de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para drenar el aceite de la caja reductora.
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
3.4.4 ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cambio de aceite de la caja reductora del eje 3
Acción
Mueva el brazo inferior -45° y el brazo superior
-90° de forma que el tapón de aceite de la car-
casa del brazo quede orientado hacia abajo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea
la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página 37.
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota
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