ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 168

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del extremo inferior del arnés de cables
Continuación
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Montaje del extremo inferior del arnés de cables
Utilice este procedimiento para montar el extremo inferior del arnés de cables.
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Acción
Desatornille los tornillos de
fijación de la abrazadera del
interior de la base, que sujeta
el arnés de cables a la placa
de sujeción.
Desatornille el cable de tierra
de la placa de sujeción.
Desatornille todas las abraza-
deras que sujetan el arnés de
cables a la placa de sujeción.
Retire cuidadosamente el ar-
nés de cables del bastidor,
llevándolo hacia el interior de
la base y tirando de él hacia
el exterior por la parte poste-
rior de la base.
Acción
Aplique grasa para cables a
las piezas de plástico del in-
terior de la base y del basti-
dor, en caso necesario.
Conecte el cable de tierra a
la placa de sujeción.
Reconecte todos los conec-
tores a las unidades SMB y
de pulsadores.
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Nota
xx1100000321
Nota
Consulte Sustitución de la unidad de medida serie en la
página 233.
Consulte Sustitución de la unidad de pulsadores en la
página 241.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H