Herramientas Especiales - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

7.7 Herramientas especiales

Herramientas especiales
Herramienta
Pasador de guía
Pasador de guía
Pasador de guía
Accesorio de elevación
Equipo
Herramienta de elevación y giro para el robot
suspendido
Equipo de calibración Calibration Pendulum
En la tabla que aparece a continuación se especifica el equipo de calibración que
se necesita para calibrar el robot con el método Calibration Pendulum.
Herramientas
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Conjunto de herramientas de
calibración
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Ref.
3HAC15520-1
3HAC041574-001
3HAC039940-001
Ref.
3HAC15716-1
3HAC041422-001
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7 Información de referencia
7.7 Herramientas especiales
Nota
M8 x 100
Se utiliza para la sustitución
de la caja reductora del eje 1.
Utilice siempre los pasadores
de guía por pares.
M6 x 100
Se utiliza para los ejes 1 y 2.
Utilice siempre los pasadores
de guía por pares.
Se utiliza para sustituir la ba-
se.
Utilice siempre los pasadores
de guía por pares.
Ref.
3HAC041569-001
Incluye las instrucciones 3HAC041419-002.
Nota
Conjunto completo, con ma-
nual del operador.
Equipo adicional para el con-
junto de herramientas de Ca-
libration Pendulum, necesario
para la calibración del eje 1.
Contiene el bloque de la herra-
mienta de calibración, pasado-
res paralelos y un tornillo de
protección.
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