ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 183

Retirada de los cables de motor y el tubo de brazo
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables
Acción
Retire la cubierta VK del tubo del brazo.
Desconecte los conectores del motor del eje
6, a través del orificio de la cubierta VK.
Nota
No es necesario retirar el motor.
Desconecte los conectores del motor del eje
5.
Nota
No es necesario retirar los motores.
Tire cuidadosamente de los cables de los
motores de los ejes 5 y 6 para extraerlos del
tubo del brazo.
Retire el anillo de apoyo y el anillo en V del
tubo del brazo y colóquelos temporalmente
en la espiral del arnés de cables.
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4 Reparación
Nota
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Continuación
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