ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 213

Equipo
Junta tórica
Grasa
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Retirada de la unidad de muñeca
Utilice este procedimiento para retirar la unidad de muñeca completa.
1
2
3
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire todo el equipo adicional del brazo su-
perior y de la muñeca.
Retire el tapón que cubre el tornillo de fija-
ción que aparece a continuación.
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4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB 1600ID
Referencia
3HAC3537-1
Nota
xx1100000354
4 Reparación
Continuación
Nota
Para lubricar la placa de sella-
do con junta tórica.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 316.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Continúa en la página siguiente
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