ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 263

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
PELIGRO
¡Asegure el sistema de brazos antes de reti-
rar cualquier motor! !El freno se encuentra
en el motor y por tanto se libera cuando se
desmonta el motor!
Retire la cubierta de la carcasa del brazo.
Retire la brida y desconecte los conectores
del motor.
Desatornille los tornillos de fijación que suje-
tan el motor.
Utilice una extensión de 300 mm para las
puntas de 3/8 pulgadas.
Retire el motor levantándolo cuidadosamente
en línea recta hacia el exterior, asegurándose
de que el piñón del motor no se dañe al sepa-
rarlo del engranaje.
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4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 3 y 4
Nota
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4 Reparación
Continuación
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