ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 324

Índice
grasa
eliminación, 306
Gravity Alpha, 74
H
herramientas
equipo para el método Calibration Pendulum, 317
hierro fundido
eliminación, 306
hierro nodular
eliminación, 306
hold-to-run, 29
HRA, 18
humedad
almacenamiento, 59
funcionamiento, 59
humedad ambiente
almacenamiento, 59
funcionamiento, 59
I
información medioambiental, 306
inspeccionar
tope mecánico adicional, 117
instalación
equipos, 79
robot, pernos de fijación, 70
topes mecánicos del eje 3, 84
instrucciones para montaje, 55
instrucción MoveAbsJ, 304
intervalos de mantenimiento, 91
J
juntas, referencia de repuesto
cubierta de la base, 242
L
liberar frenos, 22
liberar los frenos
fuente de alimentación externa al conector
R1.MP, 69
manualmente, 68
limitación del área de trabajo
eje 3, 84
limitación de responsabilidad, 17
limpieza, 149
litio
eliminación, 306
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 123
tipo de lubricación, 123
M
manuales de calibración, 296
marcas de calibración, 297
marcas de sincronización, 297
material peligroso, 306
montaje, equipos, 79
montaje, instrucciones, 55
montaje suspendido, 73
N
neodimio
eliminación, 306
NiCad
eliminación, 306
niveles de peligrosidad, 39
324
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normas, 310
EN, 310
EN IEC, 310
EN ISO, 310
normas de productos, 310
normas de seguridad, 310
O
orientar, robot, 70
P
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 74
parámetro de sistemaGravity Beta, 73
pares de apriete, tornillos de fijación
robot a la base, pernos de fijación, 70
pares de fuerza en la base, 57
pedestal
instalación sobre pedestal, 24
pernos de fijación, base del robot, 70
peso, 57
brazo superior, 203–204
robot, 66, 196, 198, 209–210, 227–228, 230–231,
276, 315
plástico
eliminación, 306
posición, robot
al drenar la unidad de muñeca, 141–142
posición cero
comprobación, 304
posición de calibración
escalas, 297
mover a, 304
posición del robot
al drenar la unidad de muñeca, 141–142
posición de sincronización, 300
probar
frenos, 35
programa de mantenimiento, 91
prueba de fugas, 152
R
reglamentos específicos de la región, 17
reglamentos específicos del país, 17
requisitos de la base, 58
requisitos para integradores de sistemas, 17
responsabilidad del integrador, 17
responsabilidad y validez, 17
riesgo de volcado, 64
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 37
instalación, 24
piezas calientes, 33
piezas eléctricas, 30
problema de funcionamiento, 24
sistema hidráulico, 34
sistema neumático, 34
tensión, 30
trabajos de servicio, 24
robot
adhesivos, 41
clase de protección, 59
dimensiones, 79
elevar, 65
equipos, montaje, 79
orientar y fijar, 70
símbolos, 41
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H