ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 217

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Monte de nuevo la cubierta VK.
Monte el tapón.
Par de apriete 6 Nm
Calibre de nuevo el robot.
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4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB 1600ID
Nota
xx1100000394
xx1100000354
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
bración en la página
4 Reparación
Continuación
Información de cali-
295.
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