ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 163

7
8
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
4.3.1 Sustitución del extremo inferior del arnés de cables
Acción
Desatornille los tornillos de
fijación (4 unidades) de la
abrazadera que sujeta el ar-
nés de cables a la carcasa
del brazo.
Desatornille los tornillos de
fijación (2 + 2 unidades) que
sujetan el arnés al brazo infe-
rior, abriéndolos sólo lo sufi-
ciente para poder deslizar las
abrazaderas del arnés de ca-
bles y separarlas de los torni-
llos.
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1100000328
xx1100000326
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
163