ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 215

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Montaje de la unidad de muñeca
Utilice este procedimiento para montar la unidad de muñeca completa.
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Desconecte los conectores R4.FB6 y R4.MP6
del motor del eje 6, a través del orificio de la
cubierta VK.
Retire los tornillos de fijación que sujetan la
muñeca.
Retire la muñeca con el motor 6 del tubo del
brazo superior y colóquelo sobre un banco
de trabajo o una superficie similar.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado al manejar la muñeca. Sujéte-
la siempre por la pieza de fundición, no la
cubierta de la muñeca. Si lo hiciera, dañaría
la junta, lo cual a su vez provocaría fugas de
aceite.
Acción
Mueva la muñeca (con el motor del eje 6
montado) hasta el lugar de montaje.
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4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB 1600ID
Nota
xx0700000053
•
xx0700000052
•
Nota
4 Reparación
Continuación
A: Conectores R4.FB6 y R4.MP6
A: Tornillo de cabeza hexagonal
M8x35, calidad 8.8-A2F (3 unida-
des)
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