ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 242

4 Reparación
4.5.3 Sustitución de la unidad de pulsadores
Continuación
Equipo necesario
Equipo
Tarjeta de liberación de fre-
nos/Unidad de pulsadores
Junta de la cubierta de la ba-
se
Centrador
Conjunto de herramientas
estándar
Retirada de la unidad de pulsadores
Utilice este procedimiento para retirar la unidad de pulsadores.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad que encontrará en
la sección La unidad es sensible a las descar-
gas electrostáticas en la página
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Referencia
3HAC064944-001
3HAC022047-001
3HAC025815-001
Nota
32.
Nota
DSQC1054
Montado en la unidad de pul-
sadores para alinearla correc-
tamente.
Sustituya en caso de daños.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 316.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H