ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 274

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
Montaje del motor del eje 6
Utilice este procedimiento para montar el motor del eje 6.
Preparativos
1
2
3
4
5
Montaje del motor del eje 6
1
2
3
4
5
6
7
274
Acción
Limpie todas las superficies de montaje.
Asegúrese de que el piñón no sufra daños
ni arañazos.
Asegúrese de que la junta tórica de la circun-
ferencia esté bien asentada.
¡Sustituya en caso de daños!
Lubrique la junta tórica con un poco de grasa.
Asegúrese de que el motor quede montado
en la posición correcta.
Acción
Ponga cuidadosamente el motor en su posi-
ción de montaje con la muñeca aún colocada
en el banco de trabajo.
Nota
¡No mueva los engranajes de la muñeca
mientras el motor está desmontado! Al mon-
tar el motor, los engranajes de la muñeca
deberán estar en la misma posición que an-
tes de la retirada.
Para liberar los frenos, conecte la fuente de
alimentación de 24 V CC al motor.
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Monte el acople flexible que sujeta el motor
del eje 6 a la barra.
Monte la muñeca.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
Par de apriete: 6 Nm
M5x25
Consulte
muñeca, IRB 1600ID en la página
La calibración se describe en un manual
de calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
bración en la página
El primer
27.
Sustitución de la unidad de
212.
Información de cali-
295.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H