ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 196

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
Equipo
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Retirada del sistema de brazos completo
Utilice este procedimiento para retirar el sistema de brazos completo.
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Acción
Mueva el robot hasta una posición vertical
como se muestra en la figura. El brazo supe-
rior debe colocarse con la muñeca apuntando
hacia el suelo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire el arnés de cables de la carcasa del
brazo y del brazo inferior.
¡CUIDADO!
El sistema de brazos del robot pesa 55 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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Ref.
-
Nota
xx1100000439
Consulte
del arnés de cables en la página
Nota
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Sustitución del extremo inferior
159.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H