Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 112

6 Modos de funcionamiento
Controlword (6040 )
h
Homing method (6098
Homing speeds (6099
Homing acceleration (609A
Home offset (607C )
h
Fig. 6.1 Cuadro general: modo de referencia
Objetos para el modo de referencia
Para el modo de referencia, están disponibles los siguientes objetos:
Índice Nombre (Name)
6040 Palabra de control (Controlword)
h
6041 Palabra de estado (Statusword)
h
6062 Valor de referencia de posición (Position demand value)
h
607C Desplazamiento de punto cero (Home offset)
h
6098 Método de recorrido de referencia (Homing method)
h
6099 Velocidad del recorrido de referencia (Homing speed)
h
609A Aceleración del recorrido de referencia (Homing acceleration)
h
60FC Valor de referencia de posición interno (Position demand internal value)
h
Tab. 6.6 Objetos para el modo de referencia
112
)
h
)
h
Homing mode
)
h
Statusword (6041 )
h
Position demand internal value (60FC
o
Position demand value (6062
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
)
h
)
h
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