Parámetros Generales; Datos Del Equipo (Device Data) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

3 Parámetros generales
3 Parámetros generales
Antes de que el EMCA pueda ejecutar los modos de funcionamiento deseados (modo de posicionamiento,
de velocidad, de fuerza/momento de giro o de posicionamiento interpolado), es necesario adaptar a la
aplicación específica numerosos parámetros del EMCA. Esto debe realizarse siguiendo el orden indicado en
el capítulo.
Los siguientes capítulos describen la parametrización de:
– Mando del equipo è Página 78
– Modos de funcionamiento è Página 109
3.1

Datos del equipo (Device data)

Los datos de equipo del EMCA están implementados en varios objetos CANopen. Los datos específicos
del equipo incluyen, p. ej., el tipo de motor o distintos números de versión de hardware/software.
El usuario no puede modificar los datos específicos del equipo.
Objetos para los datos del equipo
Para los datos del equipo, están disponibles los siguientes objetos:
Índice Nombre (Name)
1000 Tipo de equipo (Device type)
h
1008 Nombre del equipo del fabricante (Manufacturer device name)
h
1009 Versión de hardware (Manufacturer hardware version)
h
100A Versión de software (Manufacturer software version)
h
1018 Identidad del equipo (Identity object)
h
2072 Número de serie del controlador (Controller serial number)
h
6402 Tipo de motor (Motor type)
h
6502 Modos de funcionamiento compatibles (Supported drive modes)
h
6503 Número de artículo del accionamiento (Drive catalogue number)
h
6505 Dirección HTTP del fabricante (http drive catalogue address)
h
Tab. 3.1 Objetos para los datos del equipo
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