Objeto 6086H: Perfil De Posicionamiento (Motion Profile Type); Objeto 60A4H: Sacudida (Profile Jerk) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

6 Modos de funcionamiento
6.4.14 Objeto 6086
A través del objeto se especifica el tipo de perfil de posicionamiento.
Index Name
6086 Motion profile type
h
Tab. 6.30 Objeto 6086
Valor Forma de la curva
2 Rampa sin sacudidas
h
3 Rampa con limitación de sacudidas
h
Tab. 6.31 Value range: Motion profile type
6.4.15 Objeto 60A4
A través del objeto se especifican la aceleración (Acceleration jerk) [10
-1
(Deceleration jerk) [10
El valor = 0 se interpreta como sacudida máx.
Index/ Name/Discription
Sub
60A4 Profile jerk
h
00 Highest sub-index
h
supported
01 Acceleration jerk
h
02 Deceleration jerk
h
1) El valor depende de la configuración del software de dimensionado (FCT).
Tab. 6.32 Objeto 60A4
136
: perfil de posicionamiento (Motion profile type)
h
Object
code
VAR
h
: sacudida (Profile jerk)
h
3
* SINC/s ] para la sacudida.
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT16 rw no
-1
* SINC/s
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT32 rw yes
UINT32 rw yes
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Value Default value
range
Tab. 6.31 3
h
3
] y la deceleración
Value Default value
range
– –
2 2
h
1)
–
1)
–