Shutdown Option Code; Disable Operation Option Code - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

4 Mando del equipo (Device Control)
4.2.5 Objeto 605B
A través del objeto se especifica el comportamiento en caso de transición de estado "Enable operation
è Ready to switch on".
Index Name
605B

Shutdown option code

h
Tab. 4.19 Objeto 605B
Valor Descripción
0 El paso de salida se desconecta y el accionamiento pierde el control (salida libre)
h
1 La velocidad del accionamiento se reduce con la rampa de deceleración
h
è Profile deceleration (6084
Tab. 4.20 Value range: Shutdown option code
4.2.6 Objeto 605C
option code)
A través del objeto se especifica el comportamiento en caso de transición de estado de "Enable
operation" a "Switched on".
Index Name
605C Disable operation option
h
code
Tab. 4.21 Objeto 605C
Valor Descripción
0 El paso de salida permanece conectado.
h
No se aceptarán más tareas de desplazamiento.
1 La velocidad del accionamiento se reduce con la rampa de deceleración
h
è Profile deceleration (6084
El paso de salida permanece conectado.
No se aceptarán más tareas de desplazamiento.
Tab. 4.22 Value range: Disable operation option code
98
: comportamiento en caso de desconexión (Shutdown option code)
h
Object
code
VAR
h
), Página 135
h
: comportamiento en caso de bloqueo de regulación (Disable operation
h
Object
code
VAR
h
), Página 135.
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT16 rw no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT16 rw no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Value Default value
range
Tab. 4.20 0
h
Value Default value
range
Tab. 4.22 1
h