Diagrama: Modo De Fuerza/Momento De Giro; Objeto 6071H: Momento De Giro De Destino (Target Torque) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

6 Modos de funcionamiento
6.6.2

Diagrama: modo de fuerza/momento de giro

El diagrama muestra el movimiento de fuerza/momento de giro en el modo de fuerza/momento de giro.
En el ejemplo, la tarea de desplazamiento finaliza con el recorrido hasta un tope.
Position actual value
Velocity actual value
Statusword (6041
1) Más información sobre "Motion Complete" è Página 158
Fig. 6.16 Diagrama: modo de fuerza/momento de giro
6.6.3 Objeto 6071
A través del objeto se especifica el momento de giro de destino [(Motor rated current (6075
mA * 1/1000].
Index Name
6071 Target torque
h
Tab. 6.47 Objeto 6071
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
(6064 )
h
Profile velocity
(6081 )
h
(606C )
h
Profile acceleration
(6083 )
h
Profile deceleration
(6084 )
h
Target torque
(6071 )
h
Current actual value
(6078 )
h
1)
Target reached
, B10)
h
: momento de giro de destino (Target torque)
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT16 rw no
t
Tope
t
t
t
t
))
h
Value Default value
range
– –
147