Control Del Modo De Velocidad - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

6 Modos de funcionamiento
6.5.7

Control del modo de velocidad

Objeto 6041 : palabra de estado (Statusword)
h
A través del objeto se obtienen las siguientes funciones del modo de velocidad:
– Bit 10: destino alcanzado (Target reached)
– Bit 12: velocidad (Speed)
– Bit 13: error de seguimiento (Following error)
Más información sobre Statusword è Página 92.
Bit Valor
Destino alcanzado (Target reached)
Bit 10 Halt = 0 (Controlword, bit 8)
0
1
Halt = 1 (Controlword, bit 8)
0
1
Tarea de desplazamiento finalizada (Speed)
(En función del mensaje "Velocidad alcanzada, (Velocity reached)")
Bit 12 0
1
Error de seguimiento (Following error)
Bit 13 0
1
Tab. 6.45 Control del modo de velocidad
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Descripción
Velocidad de destino no alcanzada
Velocidad de destino alcanzada
Accionamiento decelerado
Velocidad = 0
Valor efectivo de velocidad ≠ 0
Valor efectivo de velocidad = 0
Ningún error de seguimiento activo
Error de seguimiento activo
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