Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 160

7 Supervisión del comportamiento del accionamiento
Objeto 606D : ventana de velocidad (Velocity window)
h
A través del objeto se especifica el margen de tolerancia [SINC/s] para la velocidad de destino. El margen
de tolerancia es el doble del valor parametrizado. La velocidad de destino está en el centro de la ventana.
Index Name
606D Velocity window
h
Tab. 7.5 Objeto 606D
Objeto 606E : margen temporal de velocidad (Velocity window time)
h
A través del objeto se especifica el tiempo [ms] para el ajuste de bit 10 "Target reached" en Statusword.
Para este tiempo, el valor efectivo de velocidad (606C
Index Name
606E Velocity window time
h
Tab. 7.6 Objeto 606E
160
Object
code
VAR
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT16 rw no
) debe estar dentro del margen de tolerancia.
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT16 rw no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Value Default value
range
– –
Value Default value
range
– –