Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 35

2 Comunicación CANopen
Función: mapeo TPDO
Object dictionary
Index
1A00
1A00
1A00
1A00
1A00
6041
6061
2178
6064
Fig. 2.5 Función: mapeo TPDO
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Sub Object contents
00 04
h h h
01 6041 _00
h h h h
02 6061 _00
h h h h
03 2178 _00
h h h h
04 6064 _00
h h h h
00 Object A
h h
00 Object B
h h
00 Object C
h h
00 Object D
h h
TPDO
Object A
10
h
08
h
00
h
20
h
Object B Object C Object D
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