Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 95

4 Mando del equipo (Device Control)
Statusword
Bit Función
10 Target reached
11 Internal limit active
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Descripción
Profile position mode è Página 126:
Este bit se activa cuando la posición actual (Position
actual value (6064 )) permanece más allá del margen
h
temporal de posición (Position window time (6068
dentro del margen de tolerancia (Position window
(6067 )) de la posición de destino actual (Target position
h
(606A )).
h
El bit también se activa cuando se produce la parada del
accionamiento al seleccionar Halt (Controlword, bit 8).
El bit se borra en cuanto se avanza hasta un nuevo
destino.
Profile velocity mode è Página 141:
El bit se activa cuando el valor efectivo de velocidad
(Velocity actual value (606C
margen temporal de velocidad (Velocity window time
(606C )) dentro del margen de tolerancia (Velocity
h
window (606D ) y Velocity window time (606E
h
velocidad de destino actual (Target velocity (60FF
Profile torque mode è Página 146:
El bit se activa cuando el valor efectivo del momento
de giro (Torque actual value (6077
del margen temporal de fuerza (FCT: Message delay)
dentro del margen de tolerancia (FCT: Force) de la fuerza
de destino actual (Target force (6071
Homing mode è Página è Página 111:
El bit se activa con el bit de estado "Accionamiento
referenciado" (6041 , B15, Statusword).
h
All modes:
Este bit indica que la limitación I
)) permanece más allá del
h
)) de la
h
h
)) permanece más allá
h
)).
h
2
t está activada.
))
h
)).
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