Acanopen - Object Dictionary (Od); Características De Objeto; Tipo De Datos (Data Type) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

A CANopen – Object dictionary (OD)
A CANopen – Object dictionary (OD)
El directorio de objetos (OD) del EMCA incluye los objetos siguientes (Objects).
Objects
1000h ... 1FFFh
2000h ... 5FFFh
6000h ... 67FFh
Tab. A.1 Objects
A.1 Características de objeto
El motor presenta las siguientes características de objeto.
A.1.1

Tipo de datos (Data type)

Código Nombre
(Code) (Name)
0002 INT8
h
0003 INT16
h
0004 INT32
h
0005 UINT8
h
0006 UINT16
h
0007 UINT32
h
0008 VSTRING
h
Tab. A.2 Data type
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Descripción (Discription)
Communication profile area
Manufacturer-specific profile area
Standardized profile area
8 Bit Signed Integer
(1 Byte)
16 Bit Signed Integer
(2 Byte)
32 Bit Signed Integer
(4 Byte)
8 Bit Unsigned Integer
(1 Byte)
16 Bit Unsigned Integer
(2 Byte)
32 Bit Unsigned Integer
(4 Byte)
Visible String
(7 Bit ASCII)
Margen de valores
(Value range)
-128 ... 127
7 7
(-2 ) ... (2 -1)
-32.768 ... 32.767
15 15
(-2 ) ... (2 -1)
-2147483648 ... 2147483647
31 31
(-2 ) ... (2 -1)
0 ... 255
0 8
(2 ) ... (2 -1)
0 ... 65.535
0 16
(2 ) ... (2 -1)
0 ... 4294967295
0 32
(2 ) ... (2 -1)
Conjunto de caracteres ASCII
Página
170
173
173
167