Visualización Del Modo De Funcionamiento; Objeto 6061H: Visualización De Modos De Funcionamiento (Modes Of Operation Display) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

6 Modos de funcionamiento
6.2 Visualización del modo de funcionamiento
6.2.1 Objeto 6061
A través del objeto se obtiene el modo de funcionamiento actual del EMCA.
Index Name
6061 Modes of operation display
h
Tab. 6.4 Objeto 6061
Valor Descripción
0 Ningún modo de funcionamiento asignado (No mode assigned)
1 Modo de posicionamiento (Profile position mode)
3 Modo de velocidad (Profile velocity mode)
4 Modo de fuerza/momento de giro (Torque profile mode)
6 Modo de referencia (Homing mode)
7 Modo de posicionamiento interpolado (Interpolated position mode)
Tab. 6.5 Value range: Modes of operation display
El modo de funcionamiento solo se puede especificar a través del objeto Modes of
operation (6060
110
: visualización de modos de funcionamiento (Modes of operation display)
h
Object
code
VAR
h
).
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT8 ro yes
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Value Default value
range
Tab. 6.5 0