Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 47

2 Comunicación CANopen
Mensajes de error
Error code Descripción
E0 E1
5113 Tensión de la lógica demasiado baja
h
(Logic voltage too low)
5441 Final de carrera positivo
h
(Limit switch positive)
5442 Final de carrera negativo
h
(Limit switch negative)
5444 recorrido de referencia
h
(Homing)
5520 Error de ejecución de la actualización del firmware
h
(Firmware update execution error)
5530 Archivo de parámetros no válido
h
(Parameter file invalid)
Guardar parámetros
(Save parameters)
6310 Recorrido de referencia necesario
h
(Homing required)
6320 Archivo de parámetros por defecto no válido
h
(Default parameter file invalid)
Cálculo de la trayectoria
(Path calculation)
7300 No se ha encontrado ningún pulso de indexado
h
(No index pulse found)
Pulso de indexado demasiado cerca del sensor de proximidad
(Index pulse too close on proximity sensor)
7303 Sistema de medición del recorrido
h
(Encoder)
7400 Error de software
h
(Software error)
8110 Rebose CAN (mensajes perdidos)
h
(CAN overrun (objects lost))
8140 Funcionamiento recuperado tras detección de fallo de bus
h
(Recovered from bus off )
8150 Colisión CAN-ID
h
(CAN-ID collision)
8200 Error de protocolo general
h
(Protocol error - generic)
1) Estos mensajes de error no se pueden enviar, pues el bus CAN no está operativo. Sin embargo, el FCT genera el correspondiente
FCT-Code.
2) Este mensaje de error no genera ningún FCT-Code.
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Bit FCT-
(Error Code
register)
2 0x18
5 0x07
5 0x08
5 0x22
5 0x0C
5 0x0B
0x27
5 0x28
5 0x02
0x25
5 0x23
0x2E
5 0x06
5 0x01
– 0x49
2)
–
2)
–
2)
–
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