Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 166

7 Supervisión del comportamiento del accionamiento
Diagrama: supervisión I
El diagrama muestra la curva de la supervisión I
generados como consecuencia.
Corriente del motor:
Corriente nominal
2
Supervisión I t:
Motor/paso de salida
Gestión de errores:
Advertencia I
Mensaje "CAN: 2310
Error de motor I
Mensaje "CAN: 2312
Statusword (6041
Internal limit active
Statusword (6041
Confirmación de error:
Controlword (6040
1) El reinicio de la advertencia se realiza siempre un 5 % por debajo del umbral de advertencia I
Fig. 7.3 Diagrama: supervisión I
166
2
t
A
Corriente máxima
2
I t
100 %
99 %
95 %
85 %
1)
80 %
0 %
2
t motor
/FCT: 2D "
h h
2
t
/FCT: 0E "
h h
Fault
), bit 3
h
), bit 11
h
Fault reset
), bit 7
h
2
t
2
t en función de la corriente del motor y los mensajes
 85 %
 85 %  80 %
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
 80 %
= 100 %
 95 %
2
T.
t
t
t
t
t
t
t