Objeto 6099H: Velocidad Del Recorrido De Referencia (Homing Speeds); Objeto 609Ah: Aceleración/Deceleración Del Recorrido De Referencia; Homing Acceleration - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

6 Modos de funcionamiento
6.3.7 Objeto 6099
A través del objeto se especifican las siguientes velocidades [SINC/s] del recorrido de referencia:
– Velocidad de búsqueda (Speed during search for switch):
Para buscar el interruptor de referencia, el interruptor de final de carrera o el tope
– Velocidad de desplazamiento (Speed during search for zero):
Para desplazar el accionamiento hasta el punto cero del eje
Index/ Name/Discription
Sub
6099 Homing speeds
h
00 Highest sub-index
h
supported
01 Speed during search for
h
switch
02 Speed during search for zero VAR
h
1) El valor depende de la configuración del software de dimensionado (FCT).
Tab. 6.17 Objeto 6099
Velocidad lenta
La posición exacta del flanco de conmutación del interruptor de referencia o del interruptor
de final de carrera se determina con el recorrido a velocidad lenta. El valor de velocidad lenta
solo se puede parametrizar mediante el software de dimensionado (FCT) è Descripción
"EMCA con interfaz bus CANopen" y ayuda FCT para el plugin "EMCA".
6.3.8 Objeto 609A
acceleration)
A través del objeto se especifican la aceleración y la deceleración [SINC/s
Index Name
609A

Homing acceleration

h
1) El valor depende de la configuración del software de dimensionado (FCT).
Tab. 6.18 Objeto 609A
124
: velocidad del recorrido de referencia (Homing speeds)
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
h
: aceleración/deceleración del recorrido de referencia (Homing
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT32 rw no
UINT32 rw no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT32 rw no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Value Default value
range
– –
– 2
1)
–
1)
–
2
] del recorrido de referencia.
Value Default value
range
1)
–