Diagrama: Recorrido De Referencia Al Tope - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

6 Modos de funcionamiento
6.3.3

Diagrama: recorrido de referencia al tope

El diagrama muestra un ejemplo de recorrido de referencia al tope (Block) en sentido positivo (punto
de referencia REF) con el consiguiente desplazamiento hasta el punto cero del eje (AZ).
Speed during search for switch
Speed during search for zero
Block detection: force limit/torque limit
Controlword (6040h, B4)
Statusword (6041
Statusword (6041
Statusword (6041
Statusword (6041
Fig. 6.3 Diagrama: recorrido de referencia al tope en sentido positivo
114
Reference point (REF)
Axis zero point (AZ)
(6099 _01
h h
(6099 _02
h h
Limit: force limit
(FCT)
(FCT)
Homing acceleration
(609A
h
Homing operation start
Drive is moving
, B8)
h
Target reached
, B10)
h
Homing attained
, B12)
h
Drive is referenced
, B15)
h
Block
)
)
)
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Home offset
(607C
Block detection: message delay
)
h
t
t
(FCT)
t
t
t
t
t
t
t