Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 152

6 Modos de funcionamiento
Interpolated data record
(60C1 )
h
Interpolation sub mode select
(60C0 )
h
Software position limit (607D
Fig. 6.18 Cuadro general: magnitudes de entrada/salida para el modo de posicionamiento
interpolado
Objetos para el modo de posicionamiento interpolado
Para el modo de posicionamiento interpolado, están disponibles los siguientes objetos:
Índice Nombre (Name)
6040 Palabra de control (Controlword)
h
6041 Palabra de estado (Statusword)
h
607D Posiciones finales por software (Software position limit)
h
6080 Velocidad máxima del motor (Max. motor speed)
h
6085 Deceleración de parada rápida (Quick stop deceleration)
h
60C0 Selección del tipo de interpolación (Interpolation sub mode select)
h
60C1 Conjunto de datos de interpolación (Interpolated data record)
h
60C2 Ciclo de interpolación (Interpolation time period)
h
Tab. 6.57 Cuadro general: objetos para el modo de posicionamiento interpolado
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Input
buffer
Interpolation
factor
Limit
)
h
Function
Interpolator
Interpolated
position
[inc]
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Position
demand
internal
value
(60FC )
h
Position
demand
value
(6062 )
h
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